Lexus ได้ทำการอัพเดตเพิ่มเทคโนโลยีทั้งด้านความปลอดภัยและมัลติมีเดียให้กับ ES ที่ขายในญี่ปุ่น รวมไปถึงเพิ่มรุ่นสเปกพิเศษชื่อ Graceful Escort เป็นทางเลือกใหม่โดยใช้พื้นฐานจาก ES300h Version L เพื่อเพิ่มความหรูหราทั้งภายนอกและภายในห้องโดยสารของรถรวมทั้งเพิ่มความสบายมากขึ้นในขณะเดินทาง

ภายนอกจาก Lexus ES Graceful Escort มาพร้อมกับความหรูเพิ่มขึ้นกว่าปกติด้วยกระจังหน้า Spindle Grille สีเงินซึ่งจะถูกใช้กับเฉพาะรถรุ่นพิเศษของ Lexus เท่านั้น นอกจากนี้ยังมีล้ออลูมินัมที่มีคุณสมบัติลดเสียงรบกวนขนาด 18 นิ้วพร้อมยาง 235/45R18 มาพร้อมกับรถ โดยที่ล้อมีสีเงินพิเศษ Sputtering g-เข้ากับกระจังหน้า ส่วนสีของตัวรถมีให้เลือกถึง 9 สีทั้ง Sonic Quartz, Sonic Titanium, Sonic Chrome, Sonic Iridium, Graphite Black Glass Flake, Red Mica Crystal Shine, Ice Ecru Mica Metallic, Sunlight Green Mica Metallic และ Deep Blue Mica

ส่วนความหรูในห้องโดยสารของ ES Graceful Escort มาจากการใช้เบาะหนังแท้สีแดง Crimson แทรกด้วยหนังสีดำพร้อมเดินด้ายสีแดง Crimson และมีรูระบายอากาศที่เบาะหน้าทั้งเบาะผู้ขับและผู้โดยสาร นอกจากนี้ยังมีพวงมาลัยที่มีวัสดุเป็นเนื้อไม้วอลนัทแท้หุ้มหนังแท้สีดำ ในขณะที่แผงเรือนไมล์เป็นสีดำ และปิดท้ายความหรูในห้องโดยสารด้วยแผงประตูสีแดง Crimson และสีดำเดินด้ายสีแดง Crimson

สำหรับการอัพเดตให้กับ ES ทุกรุ่นในด้านความปลอดภัยมีในการแสดงภาพพาโนรามิกวิวที่แสดงภาพด้านบนของรถร่วมกับภาพพื้นผิวถนนใต้รถรวมทั้งตำแหน่งของล้อที่จอตรงกลาง รวมทั้งมีการทำงานเพื่อแสดงภาพใต้พื้นรถในลักษณะโปร่งใสสำหรับช่วยในการหลบหลีกสิ่งต่างๆ นอกจากนี้ยังมีการปรับปรุงระบบช่วยจอดรถและการควบคุมรถบนถนนที่ลื่นให้ดีขึ้น

ส่วนระบบมัลติมีเดียได้รับการอัพเดตในหลายส่วน อย่างการใช้ระบบล่าสุดที่ใช้งานได้ง่ายขึ้นโดยการแสดงปุ่มให้เลือกเข้าสู่การทำงานต่างๆ อย่างระบบนำทาง ดนตรี และการปรับตั้งเกี่ยวกับรถในหน้าจอฝั่งผู้ขับอยู่ตลอดเวลา รวมไปถึงมีระบบนำทางที่ใช้ข้อมูลจากคลาวด์ซึ่งมีข้อมูลการจราจรและข้อมูลเกี่ยวกับที่จอดรถแบบเรียลไทม์ สามารถใช้งานฟังก์ชันสั่งงานด้วยเสียงได้โดยการใช้ปุ่มควบคุมการสั่งงานด้วยเสียงที่พวงมาลัย มีฟังก์ชั่น Apple CarPlay และ Android Auto สำหรับ iPhone และสมาร์ทโฟนแอนดรอยด์โดยเฉพาะ รวมทั้งรองรับการเชื่อมต่อ Apple CarPlay แบบไร้สายได้ และมีฟังก์ชันเวบเบราเซอร์เพื่อให้ใช้เข้าสู่เวบไซต์ต่างๆ ได้

นอกจากนี้ Lexus ES ที่ได้รับการอัพเดตยังตรวจสอบและควบคุมบางทำงานของรถผ่านสมาร์ทโฟนได้ อย่างการตรวจสอบปริมาณน้ำมันในถังของรถและระยะการเดินทาง ปรับระบบปรับอากาศในรถจากระยะไกล ล็อกเพื่อป้องกันการสตาร์ทเครื่องยนต์ในบางช่วงเวลาอย่างเช่นตอนกลางคืน รวมไปถึงสามารถอัพเดต Over-the-air ได้

โดยอีกสิ่งที่ได้ปรับปรุงใน ES คือตำแหน่งและรูปทรงของสวิตช์ที่บริเวณแผงเรือนไมล์และคอนโซลกลางเพื่อให้มีความสะดวกในการใช้งานมากขึ้น ส่วนราคาของ ES Graceful Escort ที่ใช้เครื่องยนต์ 4 สูบ 2.5 ลิตรทำงานร่วมกับระบบไฮบริดซึ่งมีกำลัง 178 แรงม้า แรงบิดสูงสุด 220 นิวตัน-เมตร และขับเคลื่อนด้วย 2 ล้อหน้าอยู่ที่ 7280,000 เยนหรือประมาณ 1,988,000 บาท