รถยนต์ไฟฟ้าแบตเตอรี่ขับเคลื่อนแบบไร้คนขับ Toyota e-palette มีการการแนะนำครั้งแรก ในปี พ.ศ. 2561 ในประเทศญี่ปุ่น เป็นรถยนต์คันแรกของโตโยต้าที่พัฒนาขึ้นโดยเฉพาะสำหรับแอปพลิเคชันการขับเคลื่อนอัตโนมัติในรูปแบบบริการ Autono-MaaS ที่มาจากคำว่า “Autonomous” และ “Mobility as a Service” สื่อถึงบริการขับเคลื่อนอัตโนมัติไร้คนขับของยานยนต์โตโยต้า สะท้อนถึงการเข้าสู่การเป็นองค์กรด้านการขับเคลื่อน (Mobility) ผสานการใช้ไฟฟ้า เครือข่ายที่เชื่อมต่อ และเทคโนโลยีการขับขี่ขั้นสูง เพื่อรองรับธุรกิจการขับเคลื่อนที่ใช้ร่วมกันและรูปแบบธุรกิจใหม่ๆ 

โดย Toyota e-Palette ได้รับการพัฒนาภายใต้แนวคิด 

ออกแบบเพื่อการเคลื่อนย้ายที่สะดวกสบาย การออกแบบเน้นความสมมาตรด้านหน้า และด้านหลัง โดดเด่นด้วยรูปทรงลูกบาศก์ และล้อที่มุมทั้งสี่ ตัวรถมีพื้นที่ภายในที่กว้างขวางและสะดวกสบาย คล่องตัว

ผู้โดยสารเข้า-ออกได้ง่าย สะดวกสบายและรวดเร็ว กับประตูบานเลื่อนขนาดใหญ่ ทางลาดไฟฟ้า และระบบควบคุมรถให้หยุดที่จุดขึ้นและลงที่กำหนดสำหรับผู้โดยสาร รวมถึงผู้พิการที่ใช้รถเข็น ด้วยระยะฐานล้อที่ยาวและพื้นราบ 

การขับขี่อัตโนมัติด้วยความเร็วต่ำที่เน้นความปลอดภัย Toyota e-Palette มาพร้อมระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติที่ออกแบบพิเศษ รวมถึงฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ควบคุมการทำงาน และเซ็นเซอร์ขั้นสูง เช่น กล้อง และ LiDAR เมื่อรวมกับแผนที่แบบ 3 มิติ ที่มีความแม่นยำสูงและระบบการจัดการที่ดีเยี่ยม ทำให้ Toyota e-Palette มีการขับขี่อัตโนมัติด้วยความเร็วต่ำ ที่ระดับมาตรฐานของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ SAE (Society of Automotive Engineering หรือ สมาคมวิศวกรยานยนต์) ระดับ 4